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【波士顿动力机器人】不仅会跳舞还会跑酷的机器人 你见过吗?

波士顿动力公司(Boston Dynamics)旗下多用途机器人Spot发布最新音乐视频!Spot在视频中模仿了美国著名歌星Bruno Mars(火星哥)在热门歌曲《Uptown Funk》中的舞蹈动作!相信大家最近一定被这段视频刷屏了,没想到机器人科技已经发展的如此牛逼了,我们先来欣赏一下吧:

▼视频:UpTown Spot 摇起来!波士顿动力 Boston Dynamics

如视频无法播放,请戳”传送门“播放!


创始人:机器人权威

波士顿动力这家公司的创始人叫做 Marc Raibert。这个名字可能到现在知道的人也不算多,但是在未来,或许会是对世界影响最大的人之一。他本身是学术派。在 1973 年,他在西北大学(Northwest University)获得了 BSEE,也就是计算机与电子工程的学士学位,后来在 1977 年从麻省理工学院(MIT)获得了 Ph.D。

Mark Raibert 是机器人领域的先驱

1980 年的时候,他在 CMU,也就是卡内基 – 梅隆大学创立了一个实验室,名字很有意思,叫做 Leg Leb,可以译作腿实验室。到了 1986 年,他离开 CMU,到了 MIT 继续这个 Legleb,直到 1995 年。

在 DARPA 的资助下,产生了大量军用黑科技,后来又转入民用,比如 GPS、互联网

再到后来,波士顿动力为 DARPA,也就是美国国防部高级计划局研究四足机器人。关于 DARPA 我在之前的文章里做过专门的介绍,今天我们熟知的 GPS、互联网等等技术,都与 DARPA 花钱搞研究有密不可分的关系。

波士顿动力研发出的机器人主要有:

1、大狗机器人(Big Dog)

波士顿动力曾经为美军研制出大狗机器人,这种样子怪怪的四足机器人,体格与一只大狗或小骡子相当。大约3英尺长,2.5英尺高,奔跑速度为4英里/时(约合6.4公里/时),最大爬坡度数为35度,可在废墟、泥地、雪地、水中行走,可负重 340 磅。

“大狗”(Big Dog)是波士顿动力的成名作

据悉,这种机器狗人能够在战场上发挥非常重要的作用:在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物等其它补给品。它不但能够行走和奔跑,而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

 

2、Petman机器人

一种双足仿真机器人,它的职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持的情况下就能站立、行走,因为他有“双腿”。波士顿动力公司承诺说Petman能维持平衡,灵活行动。行走、弯腰、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。除了灵活度较高之外,它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能,从而达到更真实的测试效果。

和大狗机器人一样,Petman即使受到冲撞也能保持直立。Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里),几乎和有血有肉的真人无异。

 

3、Little Dog(小狗)

Little Dog 是一款用来研究移动的四足机器人样机,研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。

Little Dog 有四条腿,每条腿都分别有三个电机驱动,可移动范围非常大。这个小小的机器人能够爬坡、也能实现动力学运动步态,其机载 PC 电脑随身携带的 PC 级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流。

 

4. Cheetah(猎豹) & WildCat(野猫)

Cheetah猎豹,波士顿动力的又一仿生学力作,跑起来时速可达28.3英里/小时(约合45千米/小时)。这款机器人的整体风格非常有豹子的感觉,其脊柱柔韧性十足,因此步子可以迈的很大。但它最大的限制是,要有缆线连接着,不能自由行走。

Cheetah的下一代产品名为WildCat(野猫),它牺牲了些速度,但是可以自由行动了,并且能够做的动作更多,比如跳跃、疾驰甚至转弯。

 

5、沙蚤(Sand Flea)

这款机器人用SandFlea(沙蚤)命名就是因为它拥有强悍的跳高能力,这款侦察用四轮小型机器人体重仅有5千克,可以一跃跳起9.1米,能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端,其自带电池充满一次可完成25次跳跃动作。

除了蹦蹦跳跳,SandFlea还搭载了一个摄像头,操作员可远程对其进行操作,同时其内置电脑还能保证其跳跃时的稳定度。

 

6、RiSE(蜥蜴)

RiSE是一款长得像蜥蜴的机器人,可以轻易攀爬垂直的墙壁,它的尾巴和河狸的很像,可以帮助它在陡峭的上坡路上保持平衡。

这家伙看起来像只蜥蜴,最大的能力是——攀爬。它有6条腿,脚上附有很多微型爪,它们紧紧地吸附在物体表面上 。 Rise 通过改变自身姿势符来适应不同的表面,随着高度的上升,它的「尾巴」有助于提高平衡。Rise 只有 25 厘米长,重约 2 千克,爬行速度为 0.3 米 / 秒,无论墙壁、树木还是栅栏,对它来说都不在话下。

 

7、Spot & Spot Mini

Spot是波士顿动力2015年2月发布的四足机器人,身高仅一米有余,还参与过美剧《硅谷》的拍摄。

SpotMini是Spot机器人的新型且更加小型的机器人版本,加上机器臂是29.5千克,而且防水。一次充电可以跑90分钟,且是纯电动的,没有任何液压系统在身体上,所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一。而且它的身体上还安装了大量的传感器,例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助SpotMini完成各项复杂的动作以及巡航。

 

8、Atlas

波士顿动力被谷歌收购后,推出的巅峰之作。也是它,让波士顿动力成为家喻户晓的明星企业。

Atlas站起来后身高可达1.75米,体重达到81千克。它可以穿越各种地形,手部还能完成开门和抓取物体的动作。如果受到冲击,这个两腿行走的机器人也能很快稳住脚步,即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大树等物体,Atlas还能攀援而上。

此外,Atlas还有一双灵巧的手,它不但能干重活,还能使用基本的工具。通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器,这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。

 

9、搬运机器人Handle

Handle 是波士顿动力研发的首款足+轮式机器人,身高1.98米,有4只脚,其中两只脚装着滑轮,轮子可以以14km/h的速度前进。而同时,它也可以跳跃,纵跳高度可达1.2米。整个机器人由电池供能,驱动电机和液压泵。无需外接设备,充电一次可行驶15英里(约24千米)。这款机器人在平坦地面上行走时轮子可以发挥作用,脚和跳跃能力则支撑它灵活到达任何目的地。

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